1950年代，教育學家凱伯認為知覺與動作是息息相關(guān)的，知覺-動作的發(fā)展是概念學習的必要的條件，抽象的認知作用乃根源于具體的肌肉動作，凱伯認為：“行為發(fā)展始自肌肉活動，吾人所謂高層次的行為，也是根基于低層次的動作，因此較高階的活動系以肌肉的活動為基層的結(jié)構(gòu)”；而低階的肌肉活動即動作的發(fā)展必須依據(jù)運動神經(jīng)的發(fā)展順序，注重神經(jīng)的回饋；人類的學習行為是大腦透過輸入的正確感知覺，并進行適當?shù)男畔⒓庸?，之后作出一系列的適應(yīng)性行為反應(yīng)，感知覺與動作行為之間是一個閉鍵式的回路，感知覺與動作行為之間互相影響；過難的要求會讓孩子產(chǎn)生緊張害怕的情緒心理，從而產(chǎn)生逃避的行為